“ludzie, którzy nie lubią jeździć autostradami” to inna grupa niż "niemogących wjechać na autostrady/ekspresówki "
Jeśli droga jest ogólnie istotna na tyle by dostać highway=primary
to ma to sens i istotność też dla tych pojazdów tego nie blokuje. Jeśli jest istotna tylka dla tych pojazdów to bym rozważył zmianę.