Hallo,

im Grunde genommen brauchst du die Katasterdaten gar nicht in OSM einzubinden. Mit der Openlayer-technologie kannst du verschiedene transparente Overlays übereinander darstellen, also OSM-Grundkarte und Kataster-layer als Linien, oder umgekehrt.

Das geht natürlich auch innerhalb eine GIS-Programmes wie Quantum GIS. Das kann Katasterdaten als WMS-Dienst und Openstreetmap als WMS oder direkt die Rohdaten nutzen.

Wenn du die Katasterdaten als GPX hast, kannst du sie in Josm in OSM-Objekte umwandeln, lokal speichern und in Kosmos oder Maperitive als eigenen transparenten Layer erzeugen.

Mein bescheidenes Wissen zu Openlayers und Kosmos habe ich hier zusammengetragen:
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Ajoessen/Kosmos
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Ajoessen/Osmviewer_und_GPXviewer

Gruß und HTH,
ajoessen