к сожалению, PicLayer для связки сайт-картинка не предназначен.
Для Leaflet js могу предложить использовать ImageOverlay - там нет поворота изображения, но это можно сделать и в графическом редакторе.
ну или совсем просто - сделать скриншот josm-а и использовать как картинку на сайте вместо карты (способ, конечно, не лучший, но сойдет для начала)