В режимі X (extrude) можна даблкліком ставити точки на лініях, наскільки я пам’ятаю. При цьому вони не з’єднуються додатковими лініями між собою.

А click-ESC це як на мене стандартна практика… Одна рука тримає мишу, друга на клаві режими переключає.