Hab mal selber was gesucht und rumprobiert, die Funktion JOIN (Taste ) macht (fast) das gewünschte. Aus der Wiki-Beschreibung:

D.h: Ich nehme den Endpunkt der zweiten Straße, die nicht mit der ersten verbunden ist, ziehe den Endpunkt auf die erste Straße, und drücke dann . Damit wird der Endpunkt mit der ersten Straße als Abzweigung verbunden. Es besteht aber leider immer noch das Problem, dass evtl. der Verlauf der ersten Straße leicht verschoben wird, wenn ich den Endpunkt nicht genau auf die Straße ziehe. Sinnvoller wäre es, wenn die Position des Endpunktes so verschoben wird, dass er auf der ersten Straße liegt.