“Zmapowanie z Google” należy rozumieć jako dodawanie brakujących miejsc do map Google? Poczytaj warunki użytkowania, co mówią one o prawie autorskim Twojego wkładu. Z tego co ja zrozumiałem prawa dawane do Twojego wkładu nie są wyłączne Googlowi, więc chyba nie ma problemu z prawem autorskim (o ile TYLKO Twoją treść chcesz dodać do OSM). https://policies.google.com/terms#toc-content
“Z geokodami” jest bardzo niejasne. Chodzi ci o to, że dodawałeś adresy do tych punktów samodzielnie, czy może że dałeś Googlowi samemu z położenia odgadnąć adres? Ta druga opcja nie pozwala nam na umieszczenie tych adresów w OSM (choć pokrycie adresacją Polski w OSM jest dobre i to de facto nie problem).
Import automatyczny danych do OSM jest możliwy w wielu przypadkach (przykład: adresy z gminnej ewidencji), lecz tu nie sądzę by było to łatwe i warte świeczki. Zakładając, że rzeczywiście dane są licencyjnie czyste, musiałbyś ustalić jak zmapować kategorie z Google Maps na tagi oznaczające kategorie w OSM, oraz usunąć z zaimportowanego zestawu danych to co w OSM już jest (też niełatwe, musiałbyś mieć automat który dopasuje nazwy w miękki sposób ignorując nieznaczące różnice).
Podsumowując, o imporcie automatycznym zapomnij, choć możliwe że da się to zrobić ręcznie. Odpowiedz na pierwsze dwa pytania to zobaczymy 
PS: O ilu szacunkowo miejscach mówimy?
