iD unterstützt “default access” und die access-Hierarchie leider noch nicht richtig bzw. vollständig.

access=yes erlaubt alle Fortbewegungsarten. Normalerweise ist die Erfassung von Beschränkungen oder Freigaben nur erforderlich, wenn diese von den Standardannahmen abweichen:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/OSM_tags_for_routing/Access_restrictions#Germany

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