Ik denk dat het als volgt kan:

Bestand | Object downloaden … relatie 2741376 incl leden van relatie

Open de netwerkrelatie (“bewerkingsvenster”).

Links zijn alle nodes plus routerelaties aanwezig; het Selectie-deel rechts is nog leeg.

Ctrl-F om venster Zoeken te openen.
Selectie vervangen moet aangeklikt zijn.

Zoek op rwn_ref OR route
Nu zijn alle objecten met een rwn_ref (de wandelknooppunten) geselecteerd alsook de routerelaties.

Opnieuw Ctrl-F/Zoeken
Zoek op -selected om het om te keren.
(Selectie vervangen moet nog steeds aangeklikt zijn.)
Nu zijn alle objecten geselecteerd die geen rwn_ref of routerelatie zijn.

In het relatievenster zijn in het rechterdeel alle objecten (m.n. nodes) die geen rwn_ref bevatten of geen routerelatie zijn.

Kies in de rechterdeel van het venster nu de laatste icon (onderaan) om uit de relatie de geselecteerde leden te verwijderen (als ze aanwezig zijn, hebben ze een groen achtergrond).

Dit laat de routerelaties en wandelknooppunten intact.

Misschien kan een JOSM-wizard hier bevestigen dat dit werkt (of een snellere/betere oplossing geven)?