Ich bin einer ähnlichen Anleitung gefolgt und habe einen ähnlichen Fehler
http://weait.com/content/build-your-own-openstreetmap-server-ubuntu-1004-lucid-lynx
Ich habe allerdings aus Zeitgründen nicht die planet.osm heruntergeladen und importiert sondern nur einen Extrakt für meine Stadt.
Den oben beschriebenen Fehler habe ich übrigens auch schon beim .osm import.
Ich verwende folgenden Befehl für den Import: