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Ein Bürgersteig ist ja wie auch ein Radweg immer ein extra Objekt, also kann man es auch getrennt einzeichnen (http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Good_practice). Als Tag ist da “highway=footway” zu empfehlen. Das da noch ein Grünstreifen ("landuse=village_green"für Grunanlagen und “landuse=grass” für reine Rasenflächen (ja, landuse=“grass” ist anders definiert bzw. gedacht, soweit ich das sehe, aber ich habe schon Rasen damit gemappt gesehen, im Zweifelsfall village_green nehmen)) dazwischen ist, ist ja kein so wesentlicher Unterschied, ich zeiche grundsätzlich auch Fuß-/Radwege direkt an der Straße ein, auch wenn da manche Leute mit der Rechtslage in Land X argumentieren, und so tuen, als wüßte das dann auch genau der Renderer, wo der, aufgrund des Straßengesetzen nicht eingezeichnete Fußweg verläuft.