Den letzten Node vor der Kreuzung zu nutzen ist sicher der richtige Weg und noch dazu eindeutig. Er sollte jedoch nicht zu weit von der Kreuzung entfernt stehen, alsi zur Not noch einen einbauen. So steht es auch im WIKI. backward macht von der Logik her keinen Sinn, sonst würde man das Schild wie SunCobald schon schrieb, dass Schild erst nach der Kreuzung passieren…
Georg