Darauf bin ich im ersten Teil meiner Antwort eingegangen! Xml->opl konvertieren und dann Greppen ist viel einfacher als sich direkt mit xml rumzuschlagen.

https://osmcode.org/opl-file-format/#usage-examples

Noch einfacher wird das bald mit JSON gehen:

curl -s https://upload.apis.dev.openstreetmap.org/api/0.6/relations.json?relations=4710v1,4711v1 | jq '.elements[].user'