Нашел. https://www.gpsbabel.org Программа-конвертер, которая может преобразовать KML, состоящийиз отдельных точек в KML с маршрутом (линией, соединяющей точки).
Таким образом порядок действий будет следующим:
ВАРИАНТ 1. С использованием координат МСК-61.
1.Получение KML файла состоящего из точек.
1.1. Создание текстового файла с разделителем из PDF.
1.2. Перевод координат из МСК в WGS при помощи сервисов (geobridge.ru) или утилит (archaeoSYS)
1.3. Создание CSV файла
1.4. Конвертация CSV-KML (http://www.becsv.com)
2. Конвертирование точечного KML в линейный.
3. Импорт KML в JOSM.
ВАРИАНТ 1. С использованием координат WGS-81.
1.Получение KML файла состоящего из точек.
1.1. Создание текстового файла с разделителем из PDF.
1.2. Перевод координат WGS из формата градусы/минуты/секунды в десятичную форму (делается при помощи нескольких формул в Excel)
1.3. Создание CSV файла
1.4. Конвертация CSV-KML (http://www.becsv.com)
2. Конвертирование точечного KML в линейный.
3. Импорт KML в JOSM.