Я помню ту статью, но там разговор о секундах.
Добавить можно, но что-то дороговато. Я быстрее изобрету файловую систему по типу .iso 
В принципе, если писать не более 5 Гц, то будет успевать записывать?
На микро SD такая же скорость? Другую файловую систему, кроме ФАТа можно использовать?
Я пишу 2Гц, не успевает. Если отключить сообщения SFRB, я думаю они генерят половину трафика, причем разом без пауз, то должно быть хватить. Но без него можно будет делать только постобработку, а эти навигационные данные брать с базы.
Если напишешь обработчик другой ФС, то пожалуйста, все сводиться, в какой сектор, что записать.
j-wills
Пока собираетесь строить комплект на ардуинах - купите вот прям завтра старый смартфон или PDA на сёрф-3 за 500-2000р, скачайте демо-версию какой-нибудь известной в узких кругах программы постобработки (GNSS Solutions, Topcon Tools) и делайте точные координаты. Есть уже как минимум три программы, перегоняющие SiRF Binary в RINEX.
На u-Blox и RTKLib свет клином не сошелся. Я честно не очень понимаю зачем нужен RTKLib (ну кроме того что он с открытым кодом) если не делать RTK, а с последним будет очевидный напряг - в Москве никто не раздаёт коррекции бесплатно.
https://www.sparkfun.com/products/9530 вот это писало у меня RXM-RAW на 5Гц (скорость порта - 115200) и не заикалось.
я-бы не отказался от такого датчика
http://www.novostiit.net/sozdana-novaya-sistema-gps-obespechivayushhaya-tochnost-pozitsionirovaniya-na-urovne-odnogo-santimetra-00020966
Вот это: http://www.swiftnav.com/piksi.html - крутая штука с RTK, вот только полный набор 2000 $ стоит
штука крутая, но по сегодняшнему курсу это 100к рублей 
ну там “Piksi OEM Module” стоит 500 баксов, это уже более реальная цифра. Правда получится-ли из него собрать полноценное устройство и насколько это сложно - другой вопрос. Наверное, для freeExec это будет не сложно 
А почему их продают по две штуки?
Типа одна проводит измерение а вторая работает как корректирующая станция?
Тут не все так просто, например есть вопрос по старым nüvi:
http://www.gpspassion.com/fr/articles.asp?id=259
Прошивка с GSW3.2.5GARMIN_3.3.01.06-SDK001P1.00 успешно пропатчена,
а как насчет GSWLT3.2.5GARMIN_3.3.01.06-SDK001P1.00 ?
И самое главное, какой навигатор использует какую прошивку, и где есть
внешняя антенна.
На u-blox работают любые приемники и нет никаких проблем.
Из rtklib можно в конце концов использовать только convbin/rtkconv
и RINEX обрабатывать потом где угодно.
usm78-gis
Я написал “любой PDA” как раз из соображений - для первых шагов в постобработке совершенно не нужны ни фаза, ни внешняя антенна, ни смена прошивок. Купил PDA восьмилетней давности, включил, записал RINEX, обработал. Всё. Не понравилась (суб)метровая точность - начал учиться обрабатывать. И только потом искать антенну, прошиваться фазой, учиться RTK и т.д. а паять собственный комплекс - этот шаг должен быть где-то на последнем месте, когда уже исчерпаны все другие возможности.
а convbin/rtkconv умеют как-то в rinex встраивать waypoint? Видел, что Plot умеет их показывать, но ему надо координаты, а хотелось бы чтобы по времени.
В ринексах бывает специальная разметка “статика” (аналог усредненного waypoint), “кинематика” (аналог track), “не обрабатывать”.
Я давно не запускал RTKLib, но раньше он не умел ни записывать, ни конвертировать, ни обрабатывать файлы stop-n-go.
Теперь с чистой совестью можно ставить area=yes на leisure=track
Занятная железка. Только для целей OSM’а не очень нужная, на мой взгляд:
http://docs.swiftnav.com/wiki/Frequently_Asked_Questions
Внешняя железка с UART’ом, которая пишет на SD-карточку (ссылка на sparkfun в сообщении BushmanK чуть выше - дёшево и сердито), Li-Ion аккумулятор, моток скотча.
Мои тесты.
Бордюр на заправке, в правой половине вплотную к треку видны деревья высотой около 3м (без листвы, трек зимний). Внутренняя оценка при постобработке 0.3-0.5 метра, доверительный интервал 68%
Результат статики 60 минут около Менделеево (Зеленоград), ошибки указаны в метрах, доверительный интервал 95%
Фото оборудования:
Ещё показательные скриншоты.
Слева - обычный GPS, справа - те же данные, но обработанные. На обеих картинках привязка Бинга по точному треку.
Левый снимок - иллюстрация что если трек “гладкий” то это не означает что он точный, ошибки до 3 метров.
На нем же GPS-трек туда-обратно разъехался в стороны, хотя записан в пределах одной минуты. На обработанном треке ничего подобного нет.
тут пишут что эгнос есть
http://www.geo-planet.ru/tovar.php?tid=769
пока что это единственный магаз на маркете который продает обновленный 20х
А на машине треки лучше чем пешком получаются, и никаких тебе заносов от Калмана и полоса движения определяется.
Одна беда, транспорта чтобы собрать треков в глухих деревнях нет 
Работает-ли в России A-GPS?
https://ru.wikipedia.org/wiki/A-GPS
сравнивая разные модификации Galaxy S4 заметил что у одной есть A-GPS а у других нет. Хотя вполне может быть что это косяк маркета, ибо их данным доверять на 100% нельзя https://market.yandex.ru/compare.xml?hid=91491&CAT_ID=160043&CMD=-CMP=9323459,9383775,10703893
Ишшо как! Без сотовой связи половина телефонов вообще ничего найти не могут…
Детально не копал, но вроде б AGPS’у пофиг, Россия-нероссия. Интернет-то един на всех, а определение координат по вышкам - чуть другая технология.
Вот-вот.