Ja. Das Hochladen eines GPX-Tracks allein erzeugt noch keine OSM-Daten, der Track ist lediglich ein Hilfsmittel zur späteren Arbeit am OSM-Datenmaterial. Für diese Arbeit gibt es eine Auswahl an Spezialsoftware. https://wiki.openstreetmap.org/wiki/DE:Editing zeigt eine kleine Übersicht.
Auch im Editor. Dort kannst du anhand freigegebener Datenquellen und/oder deiner eigenen Tracks OSM-Daten bearbeiten oder neu erfassen. Übliche Warnung vorweg: Die dort verfügbaren Luftbilder sind a) ein paar Jahre alt und b) nicht unbedingt lagegenau, sie müssen unbedingt anhand eines GPX-Trackbündels (ein einzelner Track ist nie genau) lokal zurechtgeschoben werden, außerdem können sie in bergigen Gegenden übelst verzerrt sein. Im Zweifelsfall nichts Vorhandenes nur nach Luftbild verschieben.
Vielleicht nützt dir meine Einführung unter https://einklich.net/osm/osm-tutorial.pdf.
–ks
