Wenn du die nicht geogetaggten Bilder auch gleich mit Koordinaten versehen willst, dann bietet sich JOSM mit den Plugins photo_geotagging und photoadjust an. Man lädt die Bilder und erzeugt eine Ebene, die nur die ungetaggten Bilder enthält. Diese kann man dann positionieren und mit den Positionsdaten speichern.