Olá Fernandes, boa tarde. Conheço duas formas de exportar para SVG, PNG ou outro tipo de imagem raster: uma é usando o compositor de mapas no QGIS (https://www.qgis.org/en/site/) ou usando um software chamado Maperitive (http://maperitive.net/), que na minha opinião é mais simples de se aprender. Em ambos você baixa os dados, define os estilos de vias que você quer (ou não, apenas exporta direto a geometria para editar posteriormente em um outro software) e exporta a imagem, selecionando o formato desejado.
Há outros serviços, mas que nunca utilizei, que podem ser vistos na página Wiki do projeto: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/SVG
Abraços,
Lucas.
