Moin,

Das wäre die Basis-Abstraktion für den Routinggraphen.

t_c kann aber auch auf ways angewendet werden - also den ganzen Bereich der highways.
Dann sollte der Router nur beim ersten Wechsel darauf reagieren - theoretisch.

Hier wäre ich für marked.
Ist ja für Fußgänger wie auch für Autofahrer deutlich erkennbar (Pflasterung und t_c).
Und uncontrolled ist ja nur ein Sammelbegriff für alles ohne Ampel …

Grüße
Georg