Habe zu Osmand doch noch wa gefunden:

https://code.google.com/p/osmand/wiki/CreatingKMLFile sowie
https://code.google.com/p/osmand/wiki/HowToPrepareYourOwnDataToUseOffline

zum Umwandeln von KML zu GPX könnte http://www.routeconverter.de hilfreich sein.

der Editor JOSM kann auch mit Hilfe des Plugins http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JOSM/Plugins/OpenData KML-Dateien laden und auch bestimmt in *.osm abspeichern.

OSM-Dateien können dann mit dem eigenen MapCreator von Osmand in eine eigene Offline-Karte umgewandelt werden.

Auf der Osmand-MailingListe gab es Berichte von einer Einbindung eigener POI-Sammlungen wie z.B. Campingplätzen. Ggf dort suchen / fragen.:
https://groups.google.com/forum/#!forum/osmand