Falls du auf deinemAndroid-Gerät Osmand nutzen willst (gibt ja noch viele andere OSM-nutzende Apps):

Osmand kann grundsätzlich nur zwei Arten von Karten darstellen.

Nämlich frei zoombare Vektor-Karten, und wie auf osm.org kachel-basierte Karten.

Einzelne eigene POIs kann Osmand entweder als Wegpunkte aus einer GPX-Datei darstellen, oder du generierst aus eigenen Daten zu deinen Gebieten und POIs eine eigene OSM-ähnliche Vektor-Karte (als *.osm Datei) und machst darasu eine eigene Vektor-Karte, welche du dann als Overlay für die Osmand-eigenen Vektor-Karten nutzt.
Möglich ist da einiges, man muss sich nur ein wenig damit beschäftigen.

Konkretere Hilfe können wir dir geben, wenn du uns ein Beispiel von deinen darzustellenden Karten gibst/beschreibst.