Było już tutaj wiele dyskusji na ten temat i chyba nie ma wyraźnego rozgraniczenia…
Ja podchodzę do tematu tak: jeśli jest to ulica w mieście, z nazwą, w miarę utrzymana (samochody nie grzęzną po opadach deszczu/roztopach) wtedy daję highway=residential + surface=unpaved
W pozostałych przypadkach highway=track + tracktype=gradeX (X - odpowiednia wartość wg wiki)