На английской странице описания drain про размер вообще ничего не говорится, но сказано
See also waterway=ditch for simpler non-lined artificial drainage ditches - смотрите также waterway=ditch для обозначения подобных невымощенных искусственных сточных канав.

Итого получается
canal - широкие искусственные каналы используемые для транспортировки воды или судоходства
ditch - искусственные канавы для осушения земли
drain - обычно вымощенные каналы для отвода избыточных дождевых вод и промышленных отходов