El admin_level=6 corresponde a los municipios de México, según el proyecto México en sus lineamientos generales. Estos ya existen en OSM y fueron importados de INEGI, de los datos de 2015 del Marco Geoestadístico Nacional, en un proyecto dedicado que llamaron Proyecto de importación de las divisiones administrativas de México.

Hay varias formas de encontrar estos datos, pero no tiene ningún caso importarlos nuevamente. Valdría más la pena actualizarlos. Me da la impresión de que usted no se refiere realmente a los límites municipales, ¿quizá podría ser más específico con respecto a lo que hace falta en el mapa que quiere agregar?