пешеходы переходят дороги по пешеходным переходам, здесь проблем нет. Речь о спецтехнике. Если вы хотите, чтобы спецтехнику роутило по разворотам напротив дворов, то почему не хотите, чтобы роутило и по пешеходным дорожкам? Или хотите?

И кстати, каким образом можно подтвердить на местности (truth on the ground), что вот в этом месте спецтехника именно постоянно выезжает из двора, а вот здесь нет?