Buenas,

Para poder hacer consultas a la base de datos de OSM se utiliza la herramienta Overpass: https://overpass-turbo.eu/
Dicha herramienta de consultas contiene un asistente para construir queries, pero bien es cierto que utiliza un lenguaje llamado Overpass QL (https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Overpass_API/Overpass_QL), que puede ser ciertamente confuso al principio, por lo que te recomiendo que visualices los ejemplos de la wiki.

Ejemplos respecto a lo que preguntas:

Espero que te sirvan