Hi,

also ich gehe jetzt einmal davon aus, dass du die Karten in analoger Form hast.
Um sie bei JOSM einzubinden, scanne die gewünsche Karte ein und lade sie bei http://labs.metacarta.com/rectifier/ hoch, dort kannst du sie dann georefernzieren und wenn du das wms-plugin für JOSM nutzt, kannst du die georeferenzierte Karte über "WMS → Berichtigtes Bild → Bildnummer " einfach als neue Ebene einfügen und abzeichnen.
Ob und wie es bei Potlatch geht weiß ich nicht, bei Merkaartor mußt du die fertige Karte einfach per wms-layer einbinden. Am schnellsten (und einfachsten) geht es aber per JOSM.

Ich hoffe ich konnte dir weiterhelfen.