Cómo exportar datos desde QGIS

Hola. Tengo un mapa de rutas en QGIS, cómo lo puedo exportar directamente a OpenStreetMap.
Gracias.

Hola.

Cuando decis mapa de rutas decis en el sentido de vias de transito que faltan en OSM o en el sentido de determinados recorridos con algun interes particular?

Si empezas a usar OSM importando elementos te estas saltando varias etapas de aprendizaje, que no es que sean imprescindibles pero tiene una cierta curva de aprendizaje, y al hacer muchos cambios de una, tambien es mucho mas probable de introducir muchos errores de una.

Dicho eso, la guia para hacer importaciones la encontras en http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Import/Guidelines