Buena pregunta. Puesto que si una avenida está compuesta de dos vías separadas (cada una con un sentido), al pedir una ruta y usar esta, la ruta calculada pasará solo por una de las vías de la avenida, con lo cual por cada intersección hay que poner un semáforo en cada vía.
El ejemplo que diste es correcto si se cruzan dos avenidas y cada una de ellas está compuestas por dos vías hay que poner 4 semáforos (uno por cada intersección entre vías).
Si una avenida de dos vías es cruzada por una calle o una avenida de una única vía irán dos semáforos (uno por cada intersección entre vías).