Der Tipp mit https://help.openstreetmap.org/tags/book/ ist nicht schlecht, aber leider gibt es meines Wissens kaum Anleitungen, wie man Übersichtskarten mit OSM herstellen kann.

Als Webtool für den direkten Kartendruck (PDF-Export) empfehle ich https://maposmatic.osm-baustelle.de/ mit GPX-Upload (Hinweis auf OpenStreetMap nicht vergessen).

Oder aber uMap. Zu “Mit uMap eine thematische Online-Karte erstellen” gibt es hier https://openschoolmaps.org im Unterrichtsmaterial ein Arbeitsblatt zum Selbststudium.

Falls (karto-)grafische Nachbereitung erwünscht ist, empfehle ich QGIS 3. Dazu gibt es auf besagter OpenSchoolMaps-Webseite das Arbeitsblatt “OpenStreetMap-Daten beziehen und mit QGIS 3 nutzen”.

Ein anderer Ansatz wäre, einen WikiVoyage-Artikel zu schreiben, und dort eine Karte einzubetten: Vgl. https://de.wikivoyage.org/ und meinen Vortrag hier https://de.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:WikiCon_2018/Programm/OpenSchoolMaps_mit_OpenStreetMap_und_Geodaten_editieren_mit_QGIS .