Ein schmaler Waldweg ist meist durch ein Gesetzt für Fahrräder gesperrt und für Fußverkehr vorgesehen.

Und “Für Fußverkehr vorgesehen” ist die Definition von highway=footway.

Ob es eine Erlaubnis geben kann ist hier doch total egal, die kann es auch für die Benutzung einer Startbahn an einem Flughafen für oder für jede Fußgängerzone geben. Da ist trotzdem kein bicycle=private(oder was auch immer) dran.