Ist mir jetzt keine bekannt. Aber wie schon geschrieben, braucht es auch nicht wirklich, einfach eine App (OsmAnd, Magic Earth, etc.) aufs Smartphone installiert, sich die entsprechenden Daten (einmalig teils sogar nach Bundesland unterschieden) runterladen und einfach mal so nebenbei mitlaufen lassen, ohne ein spezielles Zielrouting durchzuführen.
PS: Darf man denn fragen, was für ein Navi du hast/einsetzt? Bzgl Garmin hat kreuzschnabel ja jetzt schon etwas dazu geschrieben.