Da kann ich dir völlig zustimmen.
ground ohne Befestigung, ggfs. jedoch festgefahren/-…
sand/gravel eher loser Untergrund (je nach Körnigkeit)
mud z.B. Stellen, die in einer Hangentwässerung liegen
und daher länger als andere nass/matschig bleiben.

Hoffe, das ist mit dieser Erläuterung etwas klarer.
Im Zweifelsfall ist ground der allgemeinere Wert.

Edbert (EvanE)