Mit http://overpass-turbo.eu/ und folgender Abfrage sollte es funktionieren:

[out:xml][date:"2019-05-31T00:00:00Z"];(relation(31617);>;);out skel qt;

Bei Bedarf Datum anpassen.

Wenn Du das Ergebnis als gps exportierst, kannst Du die Datei in JOSM als Schablone für den damaligen Verlauf öffnen.