@Simon… bei dem von Dir genannten wiki-Eintrag steht “Generally speaking, it’s best not to even look at copyrighted maps while you are editing OpenStreetMap.”
Und das stimmt. Während man OSM-Daten editiert darf man keine anderen Karten nutzen.

Aber es steht nicht, dass man beim Aufzeichnen per GPS keine anderen Karten nutzen darf. Wie gesagt, sonst dürfte man im Navi auch keine Karten von Garmin, Navigon, TomTom usw nutzen, da auch diese urheberrechtlich geschützt sind.