So wie ich den ersten Beitrag verstehe, würden nur vorhandene nodes verwendet.

Mich würde eher interessieren, wo die Höhendaten herkommen sollen, GPS alleine ist i.a. zu ungenau.
Nur zusammen mit barometrischem Sensor und Kalibrierung auf bekannte Höhenpunkte kommt man in die Nähe von +/-1 m für ele=*.