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No. Pagar por obtener el mapa no hace que tengas libertad de usar en OSM. Es un problema de la apertura de información publica del estado 
En la pagina de datos abiertos de Panamá no existe los datos de limites :(, pero si hay otros datos.En 2015 se hizo un índice mundial del estado de los datos abiertos y viendo el tema de ‘mapa nacional’ menciona que se debe pagar (como mencionas) y que la información no es publica… (ver icono $ en rojo y un icono de candado cerrado de la licencia)
http://global.census.okfn.org/place/pa
De todas formas, yo recomiendo preguntar directamente a la institución si loa limites tienen licencia ‘dominio publico’ o ‘odbl’ o ‘creative commons’ para poder añadir a osm.
por otro lado, si bien la licencia puede estar cerrada, se podría consultar a la institución a que dé un permiso espcial para incluir a osm, se podría probar explicando el uso que se dará.
Una pena que en nuestra región latinoamericana haya todavía datos públicos cerrados que son pagados con nuestro dinero 