“Für die Allgemeinheit freigegeben” ist mehr als “permissive”, weil das nur bedeuten würde, dass die Nutzung derzeit geduldet wird aber jederzeit widerrufen werden kann. “access” ist ebenfalls unpassend. M.E. wäre so ein Weg mit highway=footway zu mappen, mehr tags braucht man nicht, weil wir Eigentumsverhältnisse nicht mappen.
Sofern man Ausnahmen taggen wollte (z.B. bei einem Weg, wo die Nutzung nur geduldet wird), würde ich foot=permissive verwenden.